GCPs vs RTK vs PPK: When to Use what and why ?

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GCPs vs RTK vs PPK: Quand utiliser quoi et pourquoi ?

 

GCPs, RTK, PPK - Pourquoi sont-ils si importants?

 

Le travail d'un arpenteur est de capturer des données précises. Avec des bottes au sol, cette responsabilité incombe presque entièrement à l'arpenteur et à son niveau d'expertise. Cependant, les développements technologiques, comme les drones, ont rendu le processus d'arpentage plus rapide, plus sûr et plus efficace.

 

Alors que la pose de points de contrôle au sol (GCP) a été une étape nécessaire dans les flux de travail de surveillance des drones depuis le début, les progrès de la technologie GNSS ont conduit à l'évolution des méthodes cinématiques en temps réel (RTK) et cinématiques de post-traitement (PPK). Mais comme tout dans la vie, chacun de ces processus présente des avantages et des inconvénients

Points de contrôle au sol (GCP)

 

Le dictionnaire des drones de SenseFly définit un point de contrôle au sol comme «un emplacement ou un objet au sol qui a des coordonnées connues avec précision». Les GCP sont utilisés pour géoréférencer avec précision et aligner les projets d'une précision relative - un à deux mètres - à une précision absolue - de deux à cinq centimètres.  

Avantages

  • La méthode originale: la plus connue et la plus fiable
  • Produit constamment un haut niveau de précision et de précision globale
  • Permet la production d'un rapport qualité défendable pour prouver la validité de la technologie
  • Permet une véracité constante de la précision du projet

Les inconvénients

  • La configuration peut prendre jusqu'à quatre fois plus de temps que RTK et PPK
  • Peut nécessiter une équipe entière, selon la taille de la zone de travail, pour définir les points
  • Peut être dangereux dans certains environnements
  • Nécessite un équipement supplémentaire, y compris un mobile GPS, une base, une licence de réseau VRS, de la peinture en aérosol et des cibles

Les GCP sont une méthode éprouvée de précision depuis des années, mais avec des méthodes plus sûres et plus rapides disponibles, elle ne devrait être utilisée que lorsque RTK et PPK ne sont pas possibles.

Cinématique en temps réel (RTK)

La cinématique en temps réel est une technique utilisée pour améliorer la précision des données de position dérivées de systèmes de positionnement par satellite, qui s'appuie sur une seule station de référence ou une station virtuelle interpolée pour corriger les emplacements géolocalisés en vol. En d'autres termes, RTK est une méthode de correction qui améliore la précision GNSS.

Avantages

  • Augmente la sécurité car il ne nécessite pas que les équipes manœuvrent à travers des GCP de terrain dangereux
  • Gain de temps par rapport aux GCP, rendant le processus plus productif et efficace
  • Fournit des corrections en temps réel au drone sur site
  • Idéal pour le géo-tagging avec une précision absolue tout au long des vols en temps réel
  • Aucun post-traitement GNSS nécessaire avec correction en temps réel

Les inconvénients

  • Nouveau concept pour les drones, pas adopté aussi facilement, d'autant plus que la technologie des drones elle-même est toujours considérée comme nouvelle
  • Nécessite une station de base, un équipement spécial et une connexion cohérente pour traiter les données en temps réel
  • Impossible de conserver des données nouvelles ou anciennes pour prouver la responsabilité
  • Ne fonctionne pas sur le même site que hors site
  • Possibilité modérée de dysfonctionnement

Les méthodes RTK fonctionnent bien sur un terrain plat où les arbres ou les montagnes ne gêneront pas le signal de communication. RTK est limité par la puissance de la communication terrestre et aérienne avec le drone. S'il y a plus de trois kilomètres entre le drone et la station au sol, ou s'il y a des obstacles tels que des arbres ou des montagnes, il y a une chance qu'il perde le signal.

Pour utiliser RTK, les vols en terrain ouvert et à moins de deux ou trois kilomètres de la station au sol sont idéaux.

Cinématique de post- traitement (PPK)

Une méthode alternative à RTK est la cinématique de post-traitement. Cette technique cinématique corrige la précision de géolocalisation après la capture et le téléchargement des données de drone. Les données sont corrigées dans le gestionnaire de données de vol (FDM) puis traitées dans le cloud.  

Avantages

  • Augmente la sécurité car il ne nécessite pas que les équipes manœuvrent à travers des GCP de terrain dangereux
  • Permet un gain de temps encore plus important que la comparaison RTK-GCP car moins de temps est consacré à la préparation de la connexion RTK sur site
  • Configuration plus facile de la station de base car aucun câble ou connexion Bluetooth n'est requis
  • Plus fiable que RTK car il ne dépend pas de la force du signal ou des informations GNSS de la station de base en temps réel
  • Permet plus de flexibilité en vol car aucune connexion n'est requise pour la capture des données

Les inconvénients

  • Nouveau concept pour les drones, pas adopté aussi facilement, d'autant plus que la technologie des drones elle-même est toujours considérée comme nouvelle
  • Temps supplémentaire nécessaire pour traiter les données de position une fois les vols effectués
  • Facile à faire des erreurs dans le flux de travail, ce qui peut entraîner un décalage géoréférencé ou une mauvaise précision dans la sortie globale du projet

PPK présente des avantages et des inconvénients similaires à RTK par rapport aux GCP en raison de la sécurité et de l'efficacité de ces méthodes. La principale différence est que la méthode PPK est idéale pour les vols plus longs, en particulier les missions BVLOS. Plus le vol est long, plus il y a de chances de perdre le signal à la connexion nécessaire pour RTK.

S'il est clair que chaque méthode a son lot d'avantages et d'inconvénients, la situation dans son ensemble est la même: l'intégration de la technologie GNSS à l'industrie des drones a contribué à améliorer le flux de travail des pilotes de drones. Cela a rendu leurs missions de cartographie plus précises, efficaces, rentables et, surtout, sûres.

 

 

 

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